メカニカルインテリジェンス

人とモノとの新しい関係を作りたい人。 AIやIoT技術などを展開して、次世代ロボットの開発などに取り組みます。

メカニカルインテリジェンス_メインイメージ

メカニカルインテリジェンスの
研究室

サステナブルロボット
システム研究室

教授:武藤 伸洋 専任講師 :今林 亘

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ロボット、センサ、IoT

計測・診断システム研究室

教授:齋藤 明徳

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工作機械、精密計測、3Dプリンタ

計測・診断システム研究室

准教授:嶋田 慶太

検索キーワード:

機械加工、粒子加速器、機能性

設計研究室

准教授:岡部 宏

検索キーワード:

機械設計、脳波測定、行動評価

科目紹介

システム制御工学

機械やシステムを自由に操作する技術である制御工学について学びます。産業でよく使われている古典制御理論の理解を深めます。

CAD/CAM

3Dコンピュータ支援設計(CAD)とコンピュータ支援製造(CAM)が機械設計にどのように関わるかを理解し、効果的に利用する基本的な考え方を学びます。

ロボット工学

ロボットは機械や電気、情報などの要素が統合された知的なシステムです。ロボットの構成要素や部品選定、制御方法について学びます。

機械工学実験Ⅱ
ロボットアームの実験

ロボットに具体的な作業をさせる方法について学びます。スカラ型ロボットを使って、運動学について学び、実際のロボットアームを使って作業位置ごとの特性の変化を確認します。