皆さんは粘土細工をしたことがあるでしょうか？
粘土の塊から人や動物など様々な造形を作り出すことができます。その工程で、私たちは自分が作業しやすい角度に粘土を置き直したり、その逆に、粘土に対して体の向きを調整したりしながら、作業を進めて行きます。複雑な形状の機械部品を加工するために、これと同じような動作を行う多軸工作機械という機械があります。多軸工作機械は、マリンプロペラや自動車のボディの金型など複雑で美しい曲面を金属材料から工具を用いて削り出します。
このように工作機械を使えば、人間が加工するよりも、高速・高精度に加工することが可能です。しかし、面白いことに工作機械で加工しても、全く誤差がなく加工することは不可能です。 そこで、私たちの研究室では、1.工作機械がもつ誤差を評価する方法、2.加工で生じる誤差の原因、３.付加価値を生む加工方法 について研究を行っています。