テザーケーブルを利用した水中ドローンの自己位置推定

プログラム
ナンバー
電-2-10
報告年度 2024年度
部会 電気電子工学部会
題目 テザーケーブルを利用した水中ドローンの自己位置推定
著者名 加藤俊介、宍戸哉太、高梨宏之
キーワード かとうしゅんすけ、ししどかなた、たかなしひろゆき、AUV、ROV、位置推定、水中調査
講演要旨 PDF