TWELITEのToFとパーティクルフィルタを用いた移動体の自己位置推定

プログラム
ナンバー
情-3-11
報告年度 2024年度
部会 情報工学部会
題目 TWELITEのToFとパーティクルフィルタを用いた移動体の自己位置推定
著者名 卯木優大、伊藤真、見越大樹
キーワード うきゆうた、いとうまこと、みこしたいじゅ、ToF、パーティクルフィルタ、自己位置推定、UAV
講演要旨 PDF