2機の無人航空機を用いた高度差が異なる8の字飛行モデルにおける位置検出手法の特性評価

プログラム
ナンバー
電-1-4
報告年度 2020年度
部会 電気電子工学部会
題目 2機の無人航空機を用いた高度差が異なる8の字飛行モデルにおける位置検出手法の特性評価
著者名 岩瀬詩帆海、石川博康
キーワード いわせしほみ、いしかわひろやす、無人航空機、ドップラーシフト、測位精度指標、推定位置検出誤差、勾配ベクトル
講演要旨 PDF