自律移動ロボット群を用いたマルチホップネットワーク構成中における切断を考慮した自律修復方法

プログラム
ナンバー
情-3-1
報告年度 2024年度
部会 情報工学部会
題目 自律移動ロボット群を用いたマルチホップネットワーク構成中における切断を考慮した自律修復方法
著者名 川村崚、源田浩一
キーワード かわむらりょう、げんだこういち、ロボット群、マルチホップネットワーク、切断、粒子群最適化
講演要旨 PDF