データ駆動型制御器を用いた4脚歩行ロボットの制御

プログラムナンバー	機-1-8
報告年度	2024年度
部会	機械工学部会
題目	データ駆動型制御器を用いた4脚歩行ロボットの制御
著者名	石野竜乃介、今林亘、武藤伸洋
キーワード	いしのたつのすけ、いまはやしわたる、むとうしんよう、FRIT、制御器設計、４脚歩行ロボット
講演要旨	PDF