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学術研究報告会

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カテゴリー: 2021年度

[機-4-2]遠隔作業支援マニピュレータのモーションキャプチャによる操作方法の高度化に関する研究
著者 山本拓実、武藤伸洋
(やまもとたくみ、むとうしんよう)
部会 機械工学部会
講演要旨 PDF
[機-4-3]複数台移動ロボットの同時操作方法に関する研究
著者 半澤哲平、武藤伸洋
(はんざわてっぺい、むとうしんよう)
部会 機械工学部会
講演要旨 PDF
[機-4-4]複数の遠隔操作マニピュレータの操作方法に関する研究~分離型操作方法とハンド部レーザーポインタによる操作性向上~
著者 稲元太一、武藤伸洋
(いなもとたいち、むとうしんよう)
部会 機械工学部会
講演要旨 PDF
[機-5-1]アブレシブジェット研磨材供給チューブ内の流れ観察
著者 小熊靖之、小林裕次郎、彭國義
(おぐまやすゆき、こばやしゆうじろう、ほうこくぎ)
部会 機械工学部会
講演要旨 PDF
[機-5-2]PIVを用いた水中突発水噴流発達挙動の考察
著者 滝田寛人、彭國義、小熊靖之
(たきたひろと、ほうこくぎ、おぐまやすゆき)
部会 機械工学部会
講演要旨 PDF
[機-5-3]準寒冷地における住宅のエネルギー自立に及ぼす暖房機器の効率の影響
著者 阿部眞也、伊藤耕祐
(あべまさや、いとうこうすけ)
部会 機械工学部会
講演要旨 PDF
[機-5-4]薄膜熱電素子を用いた熱電デバイスに関する研究
著者 松浦裕真、阿部遥斗、新井隆也、宮岡大、佐々木直栄、田中三郎
(まつうらゆうま、あべはると、あらいたかや、みやおかふとし、ささきなおえ、たなかさぶろう)
部会 機械工学部会
講演要旨 PDF
[電-1-1]無人航空機を用いたユーザ位置検出システムにおける周波数オフセット補償手法の改善効果
著者 山中英、石川博康
(やまなかあきら、いしかわひろやす)
部会 電気電子工学部会
講演要旨 PDF
[電-1-2]3機の無人航空機を用いたユーザ三次元位置検出手法の測位精度改善効果
著者 深谷泰良、石川博康
(ふかやたいら、いしかわひろやす)
部会 電気電子工学部会
講演要旨 PDF
[電-1-3]2機の無人航空機を用いたドップラーシフト複数回測定による位置検出精度の改善効果
著者 出口泰河、石川博康
(でぐちたいが、いしかわひろやす)
部会 電気電子工学部会
講演要旨 PDF

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