シンプレクティック法と安定多様体法の統合について プログラムナンバー 電-2-19 報告年度 2025年度 部会 電気電子工学部会 題目 シンプレクティック法と安定多様体法の統合について 著者名 西田豪、岡田華 キーワード にしだごう、おかだはな、最適制御、非線形制御 講演要旨 PDF