力覚センサとjoystick型コントローラを併用したロボット遠隔操作インタフェースに関する研究

プログラム
ナンバー
機-1-4
報告年度 2025年度
部会 機械工学部会
題目 力覚センサとjoystick型コントローラを併用したロボット遠隔操作インタフェースに関する研究
著者名 椋昂太、今林亘、武藤伸洋
キーワード むくこうた、いまはやしわたる、むとうしんよう、力覚センサ、遠隔作業支援移動ロボット
講演要旨 PDF