深層展開による倒立振子の制御

プログラム
ナンバー
機-1-2
報告年度 2025年度
部会 機械工学部会
題目 深層展開による倒立振子の制御
著者名 小山田眞都、今林亘、武藤伸洋
キーワード こやまだまなと、いまはやしわたる、むとうしんよう、深層展開、倒立振子、制御系設計
講演要旨 PDF