2020-02 産官学連携 Drone Project for LOHAS Engineering aimed at bridge inspection

ハスのドローンプロジェクト【橋梁点検チーム】

島モデルとなる橋梁点検システムの構築を目指す

概要

近年、劣化が進行した橋梁の数が増加の一途をたどっています。こうした状況の中、橋梁の近接目視点検は、専門作業員によるロープアクセス等によって行われていますが、作業従事者の確保や安全性が大きな課題となっています。点検者の減少を鑑みると合理的かつ効率的な橋梁点検技術の確立が急務です。そこで、本プロジェクトでは、橋梁技術者が容易に近接目視で点検できない部位を対象に、ドローンを用いて、安全かつ効率的に精緻な画像(あるいは点群データ)を取得し、AI等を活用して橋梁専門技術者の診断に資する有用な情報を提供する技術の開発を行います。また、福島ロボットテストフィールド(RTF)との連携・協力を図ることにより、この点検システムを福島県内の橋梁へ展開し、県内の橋梁点検事業者が活用できる仕組みを構築することを目指します。

本プロジェクトの内容とマイルストン

写真1
写真1
写真2
写真2

RTFの実物大の橋を活用した飛行試験

写真3

ドローンを使った福島県内実橋での点検

写真3

ドローンで撮影した橋梁床版下面の画像

ロジェクトメンバー

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プロジェクトリーダー/ 統括

土木工学科/教授
子田 康弘

【研究分野】コンクリート工学、土木材料・施工・建設マネジメント

プロフィール
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点検技術評価

土木工学科/准教授
笠野 英行

【研究分野】構造工学、橋梁工学

プロフィール
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点検技術評価

建築学科/准教授
齋藤 俊克

【研究分野】建築構造・材料

プロフィール
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ドローン制御

電気電子工学科/准教授
西田 豪

【研究分野】制御・システム工学

プロフィール
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AI診断技術開発

情報工学科/准教授
中村 和樹

【研究分野】リモートセンシング工学、雪氷学、地球科学、ジオインフォマティクス

プロフィール
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3Dマップ・遠隔操作

情報工学科/准教授
溝口 知広

【研究分野】形状モデリング

プロフィール
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ドローン自己位置推定

情報工学科/准教授
見越 大樹

研究分野】通信・ネットワーク工学 、計算機システム・ネットワーク

プロフィール
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AI診断技術開発

情報工学科/准教授
和泉 勇治

【研究分野】人工知能、情報ネットワーク、情報処理、画像処理

プロフィール
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点検技術評価

建築学科/専任講師
堀川 真之

【研究分野】建築構造・材料

プロフィール
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点検画像評価

機械工学科/准教授
田中 三郎

【研究分野】熱工学、伝熱工学

プロフィール
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ドローンフライトパートナー

株式会社 アルサ

プロフィール