ロボットシステム基盤プロジェクト

Field and Life Robotic System Platform Project

ロボット産業における工学部発のベンチャー企業を目指す

概要

工学部の位置する福島県でも、Industrie4.0に向かう国の施策と連動した次世代産業スキームへのシフトが望まれています。とりわけ焦眉の急である廃炉関連では、地域でのロボット産業育成が不可欠とされ、県を介し国からイノベーションコーストPJだけでも多額の投資が投下されています。しかし、その受け皿となるべき地域の中核的な企業におけるロボットシステム技術の基盤は、極めて脆弱であり、このままでは未来にわたり県外企業に任せるしか道はないとも言われています。地域に根差す工学部としては、このような状況を看過することはできないと考え、研究者が一体となって技術基盤を整備するとともに、若者にも魅力ある工学部を対外的にアピールしていくことを目的に、本プロジェクトを立ち上げました。これにより、イノベーションコーストプロジェクトなどへの参入を希望する地域企業を強力に後押しするとともに、国内先進企業と連携し、3年目を目途に本分野における工学部発のベンチャー起業を目指します。

研究領域

モデリング&デザイン、機構ダイナミクス解析、画像を含む状態センシング、システム制御、ソフトウェア開発、無線ネットワークおよびシステムインテグレーション等の工学部が保有するロボット関連技術

活動内容

第1期:工学部研究会での出前紹介、日本ロボット学会および産学官連携ほかでの共同紹介、HPおよびFBでの情報提供、福島県ロボフェスタへの共同出展、各種企業連携セミナーへの出前出講、国内外研究者招聘
第2期:イノベーションコースト協議会とのプロジェクト発足、各種企業とのテーマ別情報交換、、新規事業テーマとの研究マッチング、共同研究テーマの個別すり合わせ

遠隔操作によるロボット制御
人の動きを数値化するための実験
遠隔地の作業者を支援するロボットの開発

プロジェクトメンバー

武藤 伸洋

プロジェクトリーダー

機械工学科/教授
武藤 伸洋

【研究分野】機械力学・制御、知能機械学・機械システム

プロフィール詳細

柿崎 隆夫

機械工学科/教授
柿崎 隆夫

【研究分野】環境動態解析、社会システム工学・安全システム、リハビリテーション科学・福祉工学 ほか

プロフィール詳細

遠藤 央

サブリーダー

機械工学科/助教
遠藤 央

【研究分野】計算機システム・ネットワーク、知覚情報処理・知能ロボティクス、環境動態解析 ほか

プロフィール詳細

高梨 宏之

サブリーダー

電気電子工学科/准教授
髙梨 宏之

【研究分野】社会システム工学・安全システム、医用システム、制御・システム工学

プロフィール詳細

溝口 知広

サブリーダー

情報工学科/准教授
溝口 知広

【研究分野】形状モデリング

プロフィール詳細

大山 勝徳

サブリーダー

情報工学科/准教授
大山 勝徳

【研究分野】ヒューマン・コンピュータ・インタラクション、ソフトウェア工学

プロフィール詳細