土木工学科

研究室紹介

応用画像処理研究室

研究所教授：原　　靖彦

主な研究テーマ

  • 画像から位置・形状・欠陥などの認識を行う画像処理・パターン認識法の研究
  • ３次元物体を検出し、立体情報を計測する研究
  • 拡張現実感、複合現実感に関する研究
  • 立体視機能を有するバーチャルリアリティに関する研究

メッセージ

人の目のように、ものを認識するコンピュータビジョンの実現に向けて、映ったものの形状や特性を認識する画像処理手法の研究に取り組んでいます。また、バーチャルリアリティ・拡張現実感に関する研究を行っています。

世の中に貢献する“コンピュータ・ビジョン”と現実世界と仮想世界を融合する"拡張現実感"

・微細電子部品の高さ/形状の計測
・電子回路パターンや印刷物欠陥の検査
・２次元コード画像の画質改善によるデコード特性の向上
・現実世界にある物体と仮想３Dモデル間で相互作用を行う拡張現実感の研究


研究室ホームページ

知能画像システム研究室

教授：加瀬澤　正　　専任講師：田中　宏卓

主な研究テーマ

  • 画像情報に基づく外界の構造と運動の推論に関する研究
  • 画像の構造化記述に基づくオブジェクトの認識に関する研究
  • 画像信号処理アルゴリズム・画像符号化アルゴリズムの演算量削減に関する研究

メッセージ

人間の脳にヒントを得た新しい画像処理技術を創出することを目的とし、視覚の機能を工学的に実現することに焦点をあてた研究を行っています。究極の目標は、コンピュータに人間を超える認識機能を持たせることです。

人間のような視覚を持ったコンピュータシステムの実現を目指して

当研究室では、人間の脳にヒントを得た新しい情報処理技術を創出することを目的とし、視覚の機能を工学的に実現することに焦点をあてた研究を行っています。ものが何であるのか、どう動くのかをコンピュータが視覚（カメラ）で判断し、さまざまな画像処理が可能になるプログラムの開発を目指しています。究極の目標は、コンピュータに人間と同じような認識機能を持たせることです。


情報ネットワーキング研究室

教授：竹中　豊文　　助教：見越　大樹

主な研究テーマ

  • グリーンICT・スマートグリッドの研究
  • 仮想ネットワークの研究
  • アドホック・センサーネットワークの研究
  • P2Pネットワークの研究

メッセージ

省電力を図るグリーンICTやスマートグリッドの研究やクラウドネットワーキングに適した仮想ネットワーク制御の研究を進めています。また、センサーネットワークの省電力を図り長寿命化を図る研究やP2Pネットワークを安全・安心して利用できる研究を行っています。

新インターネット時代の使いやすく安全・安心で省電力なネットワーク構築に貢献

パソコンやスマートホンの普及で誰もが簡単にインターネットで通信する時代。そこにはいろいろな安全・安心上の問題が潜んでいます。動画像通信の急増によるネットワーク消費電力の急増と原発問題を期に顕在化した電力供給不足問題から、ネットワークの省電力化が求められています。私たちは、今後の安全・安心で持続可能なネットワーク社会を支えるネットワーク技術の構築をめざし、グリーンICTやスマートグリッド・センサーネットワークの研究を進めるともに、安全・安心して利用できるP2Pネットワークの研究を進めています。また、実環境での動作確認を行うため、仮想ネットワークを構築し、実験を積み重ねています。


ネットワークサービス研究室

教授：西園　敏弘

主な研究テーマ

  • データマイニングの研究
  • 情報フィルタリング・コンテンツ推薦の研究
  • ネットワークサービス制御法の研究
  • プライバシー保護通信の研究

メッセージ

ユーザコンテキスト（状況）に適したユビキタスネットワークサービスを安全に提供することを目指します。サービスの発見、コンテキストとのマッチング、ユーザ情報の秘匿などの実現手段を検討し、システム上に実装します。

次世代ネットワークにおける新たな価値を実現するサービスの創出

利用者のニーズに応じて、ネットワークに置かれた多様な情報やアプリケーション機能を連携させた新しいサービスの実現を目指しています。具体的には、複数のサービスプロバイダが有するユーザ情報を連携させて、高精度な情報推薦を安全に行うために、推薦モデルを作成する技術や暗号などを用いたプライバシー保護の技術を研究しています。また、Web上の情報から集めた料理に関する領域知識とユーザの状態とのマッチングを行って最適な献立を効率よく推薦するサービスシステムの実装や、クラウドコンピューティングの手法を応用したサービスノードの制御法など、ネットワークの新たな価値創造に必要な技術の確立を狙います。


データベースシステム研究室

准教授：成田　祐一

主な研究テーマ

  • 情報検索に関する研究
  • Webアプリケーションに関する研究
  • データマイニングに関する研究
  • セマンティックWebに関する研究

メッセージ

データベース技術を用いたＷｅｂアプリケーション等の研究をしています。インターネットは地球規模のデータベースです。そのデータベースから有用な情報を、いかに容易かつ正確に取り出せるかが研究のテーマです。

情報を適切に蓄積し、活用するデータベースシステム

情報・通信技術が目覚しい発展を遂げる中にあって、データベースは欠かすことの出来ない技術となっており、データベースシステムを構築する技術も様々な進歩を遂げています。当研究室では、データベースの設計や、システム構築でのプログラミング技術など、データベースシステムをどのように構築するかを中心テーマに研究しています。



情報制御工学研究室

教授：佐藤　晴夫　　准教授：松井　和宏

主な研究テーマ

  • 循環型クリーンエネルギー発電システムの構築
  • 家庭用定置型燃料電池発電システムの開発
  • マイクロ波照射によるメタン→水素改質器の開発
  • 遺伝的アルゴリズム（ＧＡ）による意思決定支援システムの開発

メッセージ

低炭素社会へ向けて、自然エネルギーを活用して食品廃棄物から電気を作る循環型クリーンエネルギー発電システムの構築や、ＧＡによるローテーションシステムの開発に関する研究に取り組んでいます。

これからの電力供給をいかにすべきか？　“環境”をキーに考えていきます

現在、そして将来も環境問題は大きな課題です。私たちは、そのなかで生活に欠かせない電気エネルギーをどのように提供していくかという問題の解決を目指していきます。また、左記のテーマに基づく意思決定支援システムの開発を行い、人間が持つ知識情報と発見的手法を利用して、数学的モデルを構築、コンピュータシミュレーションによる研究に取り組んでいます。


生産システム工学研究室

研究所教授：白井　健二 　准教授：小林　義和　 助教：溝口　知広

主な研究テーマ

  • バーチャル・マニュファクチャリングシステムの研究
  • 設計プロセスモデル化の研究（ＣＡＤ／ＣＡＭ）
  • 表面トポグラフィ解析に関する研究
  • 表面テクスチャ生成に関する研究
  • マイクロロボット、遠隔操作ロボット、ロボットシミュレータに関する研究
  • 医療診断支援システムに関する研究

メッセージ

「生産」、「情報」及び「システム」の三つをキーワードに、情報工学の基礎から応用までの領域を対象として、教育と研究を推進しています。特に「コンピュータを利用したモノづくり」の研究に力点を置いています。

働く場・もの作りシステムにITを活用する

設計・生産、ロボットについてコンピュータを利用して取り組んでいます。コンピュータの中に工場を生成し、数々のシミュレーションを行いながら、インターネット時代に対応した工場モデルの構築を目指し、実用的な生産システムの開発を進めます。一方、ディスクヘッドの表面精度の加工計測や人間の血管に入っていくマイクロマシンをつくるための機械を製作するなど、最新のナノテクノロジーを駆使した技術開発にも力を入れて研究を進めています。



研究室ホームページ

情報通信システム研究室

教授：武内 惇 　専任講師：金子 正人 　助教：大山 勝徳

主な研究テーマ

  • ETロボコンにおける後工程引き開発の研究
  • 設計思考過程の表現と活用支援に関する研究
  • プログラム疲労度の可視化に関する研究
  • 異常の予兆を可視化するモニタリング技術の研究
  • コミュニティ活性化の支援システムに関する研究
  • チーム協調度のアウェアネスに関する研究
  • 音声に含まれる感情の認識技術に関する研究

メッセージ

企業がＩＣＴを活用して取り組むべき課題を提示し、課題を解決するための技術の研究を進めています。また、ＥＴロボットコンテストに参加し、企業との競争を通してオブジェクト指向技術とプロジェクト遂行の能力向上を目指しています。

高度なコンピュータ社会をリードする基盤システム技術の研究

情報化社会の進展の中でワークスタイルは大きく変化しており、より高度な知識や技術を組織全体で創造・共有（ナレッジマネジメント）し、より効率的で質の高いものにしていくことが迫られています。そこで当研究室は、ナレッジマネジメントをベースにして、ソフトウェアを中心に企業モデルの実現法と情報通信システムの構成法の研究を行っています。その他にも“声”をキーワードに、コンピュータが人間の感情を察知して、操作方法を教えてくれるニューロ・ファジィ・コンピュータの開発にも取り組み、コンピュータが人間を理解してくれるような技術の研究を進めています。



情報数理研究室

准教授：岩井　俊哉

主な研究テーマ

  • カオスニューラルネットワークモデルの想起の動力学とその応用
  • 海馬周辺での記憶系のニューラルコンピューティング
  • さまざまな最適化手法とその応用

メッセージ

脳の情報処理を模倣したニューラルコンピューティングの研究、特に海馬部位周辺で実現されるような様々な記憶機能に対する既成モデルの検討と、改善やカオスニューラルネットワークでの想起の動力学の解析を進めています。

自然の中の情報処理を探究・応用

私たちが取り組んでいるのは、自然のなかにある情報処理をコンピュータ上の数理的モデルで表し、工学・科学に役立てる研究です。さまざまな問題に対してニューラルネットワーク（神経回路）を用い、より人間に近い方法で、速く的確な答えを求めていく研究を進めています。また、さまざまな生物の感覚器では、雑音を有効に利用しています。これを確率共鳴現象と呼び、これに関する研究も行っています。生体が生み出してきた方法論を応用し、複雑な生物と情報の関係を探究していく研究です。



ソフトウェアシステム研究室

教授：杉山　安洋 　准教授：山本　哲男

主な研究テーマ

  • ソフトウェアの開発支援や再利用に関する研究
  • ソースコード解析や検索に関する研究
  • 柔軟に発展可能でいつまでも使えるソフトウェアの研究
  • 信頼性が高く持続可能なソフトウェアの研究
  • 計算資源を有効活用するグリッドコンピューティングの研究
  • スマートフォン向けソフトウェアの研究

メッセージ

これまでは開発が難しかった分散処理・並列処理・知能処理ソフトウェアなどを気軽に開発でき、完成したソフトウェアを高速かつ省エネに配慮して実行できる、人と環境に優しいソフトウェアシステムを研究しています。

高品質なソフトウェアを作るための実戦的なソフト開発

人が作るソフトウェアは、作る人によって制作時間や質に差が生じるという問題があります。当研究室ではその問題を解決するために、作る人が違っても質の良いソフトウェアが短時間でできるソフトウェアの開発法や開発ツールの研究・開発をしています。また、ハード（機械）の故障で修理中でも、ソフト（機能）が作動するシステムの開発も進めています。さらに、人間とコンピュータの対話をスムーズにし、誰でも簡単に操作できるようなソフトウェアシステムを目指して研究を行っています。


研究室ホームページ

防災・環境ｼﾐｭﾚｰｼｮﾝ研究室

専任講師：宮村　倫司

主な研究テーマ

  • 防災や環境に関するシミュレーションの研究

環境情報解析研究室

教授：若林　裕之　　准教授：中村　和樹

主な研究テーマ

  • 地球観測データの情報解析に関する研究
  • リモートセンシングデータの高精度補正処理に関する研究
  • マイクロ波リモートセンシングに関する研究
  • UAV（無人航空機）を使用した近接リモートセンシングの研究
  • 地理情報システムに関する研究

メッセージ

われわれのパートナーは、地上からはるか600～900キロメートル上空の人工衛星です。そこから送られている画像データを使用することによって、地球環境の変化を把握する研究を行っています。研究対象は南極の氷河、オホーツク海の海氷、猪苗代湖の湖水等さまざまです。

地球環境モニタリングのための情報解析に関する研究

近年、地球環境モニタリングに使用可能な地球観測データが容易に入手できるようになりました。しかし、地球観測データからの情報抽出手法は確立されておらず、さらなる研究が必要です。
本研究室では、人工衛星やUAVで観測したリモートセンシングデータを使用して、地球環境に関する情報解析を行っています。観測データから環境に関するデータを効率的に抽出するために、観測データの高精度補正処理、観測対象物のモデル構築、環境情報を総合的に理解するための情報システムの構築等の研究を行っています。